单片机的货运太原升降机控制系统设计bookmark1□张胜钢内容本文介绍以MSP430F2232单片机为核心的货运太原升降机控制系统。该系统完成了各楼层呼叫、货运太原升降机运行、急停、货运太原升降机位置、货运太原升降机门、照明、故障等控制及显示的设计。采用MAX485芯片构成专用总线的长线驱动，实现长距离、抗干扰、多点通信。单片机输出控制曳引机的升、降、停止等运行指令，中间用光电耦合器进行隔离，实现对多层货运太原升降机的安全可靠的控制管理、门连锁控制运行和精确平层。

　　随着社会的不断发展，在各行各业的各种楼房建筑中货运量越来越大，而货运太原升降机为楼层间货物的运输提供了方便，大大提高了生产经营效率。这样货运太原升降机的需求越来越多，成为楼房建筑中必备的配套设备，尤其在商业和生产企业中应用更为广泛。货运太原升降机的设计和制造也得到重视。

　　根据货运太原升降机运行要求控制准确、安全可靠。系统功能如下：第当货运太原升降机停于当前层时，在当前层操作，系统接受指令可以控制送达任意层。第二，当货运太原升降机停于其他层时，在当前层操作，系统接受指令可控制到达当前层。第三，只有在呼叫层或到达层操作才有效，其他层操作无效，在操作时伴有声音提示和楼层状态指示。第四，只有在到达层门可开启，其余层门锁死。每层都配有紧急停止按钮，当意外开启安全门，或按动紧急停止按钮，系统会自动停止运行且在每层均提示停止原因和太原升降机所在位置。第五，精确的平层控制，误差小于1cm.第六，当载重量超过额定数值时，系统自动判断并发出声音提示，直至载重量减至额定范围以内，系统方可恢复正常运行。第七，能够检测太原升降机门的闭合情况，如关闭不严或有异物存在，系统不运行并发出声音提示。第八，开门后防断绳保护装置启动，并由安全门的开启来启动轿厢内部的照明。第九，当太原升降机出现意外情况，运行速度超过额定的15%时，系统自动输出控制信号，触发机械保护装置使太原升降机停止运行。

　　第十，中途停电恢复后，系统自动判断并停靠在就近的下一层。

　　通过系统功能要求分析，为实现上述功能进行系统总体结构设计。货运太原升降机控制系统结构框图如所示。系统的上升、下降、急停呼叫信号经专用总线送达以单片机为核心的控制系统。单片机收集载有各个楼层命令或状态的信息，进行综合判断、逻辑仲裁和实时控制，并将执行的命令和系统的当前状态经总线送达各个对应层，用来指导操作。

　　曳引机键盘专用总线N层控制单元操作模块门连锁l门连锁l感器LED显示1层控制单「键盘元操作模块A门连锁I上限位I层下限位八货运太原升降机控制系统结构框图系统核心是单片机，依据收到的信息完成全部信息逻辑处理，控制执行、曳引机控制和保护，安全保护控制。设计采用MSP430F2232单片机，该单片机是专门为低功耗系统研制的新型16位单片机。它具有功耗低、处理能力强、运行速度快、工作稳定、性价比高等优点。该单片机供电电压在1.8V3.6V范围变化，具有丰富的接口电路，如ADC、定时器等电路，大大简化了外围电路设计，片内集成FlashROM及RAM，不需要外扩展存储器。并可在线对单片机进行调试和下载，实现对货运太原升降机的自动控制功能，使系统整体结构更为简单实用。单片机基本单元主要包括复位电路、电源电路、时钟电路、通信接口电路。

　　为满足本系统的特殊需求，总线采用多条RS-485驱动器组成的双通道全双工通信加上供电线组成。在保证通信高速、可靠、实时的前提下，还进行了总线的双通道互鉴和层单元的供电。确保系统安全简便。充分发挥RS-485总线汽车电器的常见故障与检修□贾锡祥贾晓龙龚智付内容当前汽车制造工艺中已经对电子技术进行了广泛应用，这也使电器成为了汽车产品重要的组成部分，同时也决定了电器故障是导致汽车故障的重要因素，所以对汽车电器故障及其预防措施作出认识具有重要的意义。本文以汽车发电机、起动机、蓄电池以及点火系统四种汽车电器为研究对象，对其常见的故障、成因以及预防措施作出了分析与探讨。